App Inventor 2 传感器应用教程 - 位置/方向/加速度传感器

• 概述
• LocationSensor（位置传感器）
  • 组件位置
  • 核心属性
  • 核心事件
  • 基本用法：获取当前位置
  • 注意事项
• OrientationSensor（方向传感器）
  • 组件位置
  • 核心属性
  • 核心事件
  • 方位角（Yaw）对照表
  • 实战：电子罗盘
• AccelerometerSensor（加速度传感器）
  • 组件位置
  • 核心属性
  • 核心事件
  • 摇晃检测
  • 实战：摔倒检测
  • 实战：防近视提醒App
• 传感器组合实战
  • 运动追踪器
• 常见问题
  • Q1: LocationSensor获取不到位置？
  • Q2: 传感器数据抖动严重？
  • Q3: 传感器很耗电？
  • Q4: OrientationSensor方向角不准确？
• 总结

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概述

App Inventor 2内置了多种传感器组件，可以直接读取手机的硬件传感器数据。本文介绍三种最常用的传感器：

LocationSensor（位置传感器）

组件位置

组件面板 → Sensors → LocationSensor

核心属性

核心事件

基本用法：获取当前位置

when Screen1.Initialize() {
  位置传感器1.Enabled = true
}
when 位置传感器1.LocationChanged(纬度, 经度, 海拔, 速度) {
  标签_经度.Text = join("经度：", 经度)
  标签_纬度.Text = join("纬度：", 纬度)
  标签_海拔.Text = join("海拔：", formatDecimal(海拔, 1), "米")
  标签_速度.Text = join("速度：", formatDecimal(速度 * 3.6, 1), "km/h")
}

注意事项

• 首次定位需要时间（GPS冷启动约30-60秒）
• 室内GPS信号弱，建议在室外测试
• Android 6.0+需要动态申请位置权限
• DistanceInterval 设大一点可以省电（如10米）

OrientationSensor（方向传感器）

组件位置

组件面板 → Sensors → OrientationSensor

核心属性

核心事件

方位角（Yaw）对照表

实战：电子罗盘

使用Canvas绘制指南针：

when 方向传感器1.OrientationChanged(偏航, 俯仰, 翻滚) {
  标签_方位.Text = 偏航转方向(偏航) + " " + 数学.保留小数(偏航, 1) + "°"
  画布1.Clear()
  绘制指南针(画布1, 偏航)
}

function 偏航转方向(角度) {
  var 方向 = "西北"
  if 角度 >= 337.5 or 角度 < 22.5 {
    var 方向 = "北"
  } else if 角度 < 67.5 {
    var 方向 = "东北"
  } else if 角度 < 112.5 {
    var 方向 = "东"
  } else if 角度 < 157.5 {
    var 方向 = "东南"
  } else if 角度 < 202.5 {
    var 方向 = "南"
  } else if 角度 < 247.5 {
    var 方向 = "西南"
  } else if 角度 < 292.5 {
    var 方向 = "西"
  }
  return 方向
}

AccelerometerSensor（加速度传感器）

组件位置

组件面板 → Sensors → AccelerometerSensor

核心属性

核心事件

摇晃检测

when 加速度传感器1.Shaking {
  // 随机换色
  var 颜色列表 = [color_red, color_blue, color_green, color_yellow, color_purple]
  var 随机色 = 列表第(数学.随机整数(1, 5))项(颜色列表)
  标签_背景.BackgroundColor = 随机色
}

实战：摔倒检测

通过检测加速度突变来判断摔倒：

global 上次加速度 = 0
global 检测阈值 = 20  // m/s²，正常活动约10-15
global 摔倒检测中 = false

when 加速度传感器1.AccelerationChanged(xAccel, yAccel, zAccel) {
  var 合加速度 = sqrt(xAccel*xAccel + yAccel*yAccel + zAccel*zAccel)
  
  if 合加速度 > 检测阈值 and not 摔倒检测中 {
    global 摔倒检测中 = true
    // 等待2秒检测是否还在运动
    时钟_摔倒检测.TimerEnabled = true
  }
}
    
when 时钟_摔倒检测.Timer {
  时钟_摔倒检测.TimerEnabled = false
  var 当前加速度 = sqrt(加速度传感器1.XAccel * 加速度传感器1.XAccel + 加速度传感器1.YAccel * 加速度传感器1.YAccel + 加速度传感器1.ZAccel * 加速度传感器1.ZAccel)
  
  // 如果剧烈加速后又静止，可能是摔倒
  if 当前加速度 < 9.5 or 当前加速度 > 11 {
    Texting1.PhoneNumber = "18888888888"
    Texting1.Message = "检测到可能的摔倒！请确认安全！"
    Texting1.SendMessage()
    对话框1.ShowMessageDialog("已发送紧急短信", "⚠️ 摔倒报警", "确定")
  }
  
  global 摔倒检测中 = false
}

实战：防近视提醒App

检测手机倾斜角度（低头看手机=近视姿势），长时间低头提醒：

global 低头计数 = 0
global 提醒阈值 = 30  // 30秒低头触发提醒
when 方向传感器1.OrientationChanged(偏航, 俯仰, 翻滚) {
  // 俯仰角 > 30度表示低头
  if 俯仰 > 30 {
    var 低头计数 = 低头计数 + 1
    if 低头计数 >= 提醒阈值 {
      对话框1.ShowAlert("⚠️ 注意用眼姿势", join("你已经低头看了", 低头计数, "秒了，抬头休息一下吧！"))
      音效1.Vibrate(500)
    }
  } else {
    var 低头计数 = 0
  }
}

传感器组合实战

运动追踪器

结合GPS和加速度传感器：

global 总距离 = 0
global 上次纬度 = 0
global 上次经度 = 0
global 是否运动 = false

when 位置传感器1.LocationChanged(纬度, 经度, 海拔, 速度) {
  if 上次纬度 != 0 {
    var 距离 = 计算两点距离(上次纬度, 上次经度, 纬度, 经度)
    global 总距离 = 总距离 + 距离
  }
  
  global 上次纬度 = 纬度
  global 上次经度 = 经度
  
  global 是否运动 = 速度 > 0.5  // 0.5 m/s ≈ 1.8 km/h
  标签_距离.Text = "总距离：" + 数学.保留小数(总距离/1000, 2) + "km"
  标签_速度.Text = "速度：" + 数学.保留小数(速度*3.6, 1) + "km/h"
}

function 计算两点距离(纬度1, 经度1, 纬度2, 经度2) {
  // Haversine公式（简化版，短距离足够）
  var R = 6371000  // 地球半径（米）
  var dLat = (纬度2 - 纬度1) * 3.14159 / 180
  var dLon = (经度2 - 经度1) * 3.14159 / 180
  var a = Math.sin(dLat/2) * Math.sin(dLat/2) + Math.cos(纬度1*3.14159/180) * Math.cos(纬度2*3.14159/180) * Math.sin(dLon/2) * Math.sin(dLon/2)
  var c = 2 * Math.atan2(sqrt(a), sqrt(1-a))
  var 距离 = R * c
  return 距离
}

常见问题

Q1: LocationSensor获取不到位置？

可能原因：

• 没有授予位置权限（Android 6.0+需要动态授权）
• GPS未开启
• 室内GPS信号弱

解决方案：

1. 确保手机设置中开启了位置服务
2. 在室外测试GPS定位
3. 使用 ProviderName 查看当前使用的定位方式

Q2: 传感器数据抖动严重？

解决方案：

• 使用滑动平均滤波： ```ai-blocks global 加速度历史 = [] global 窗口大小 = 5

when 加速度传感器1.AccelerationChanged(xAccel, yAccel, zAccel) { global 加速度历史 = append(加速度历史, xAccel) if 列表长度(加速度历史) > 窗口大小 { // 移除第一个元素 removeListItem(加速度历史, 1) } var sum = 0 var i = 1 while i <= 列表长度(加速度历史) { var sum = sum + 列表第i项(加速度历史) var i = i + 1 } var 平滑X = sum / 列表长度(加速度历史) }

Q3: 传感器很耗电？

省电技巧：

• LocationSensor设置较大的 DistanceInterval（如50米）
• AccelerometerSensor设置较大的 MinimumInterval（如200ms）
• 不使用时关闭传感器（Enabled = false）

Q4: OrientationSensor方向角不准确？

方向传感器受附近磁场干扰影响较大。校准方法：手持手机画”8”字形几次。

总结

使用建议：

• 不使用时关闭传感器（设 Enabled = false）
• 合理设置更新频率和间隔
• 对数据做平滑滤波减少噪声
• GPS定位在室外效果最佳