• Arduino101 陀螺仪
  • 属性
  • 方法
  • 事件

« 返回首页

Arduino101 陀螺仪

Arduino101 陀螺仪组件允许用户配置 Arduino 101 的板载陀螺仪，并通过适当的方法接收一个或多个陀螺仪样本。

更多链接：

• 查看 Arduino 101 陀螺仪的示例项目。
• 查看 Arduino 101 陀螺仪的操作说明。

属性

• BluetoothDevice – 连接到Arduino 101的BluetoothLE组件。

方法

• IsSupported – 检查当前通过BluetoothDevice属性连接的设备是否支持此功能。如果当前没有设备连接，此方法将始终返回false。

• ReadGyroscopeData – 从Arduino读取单个陀螺仪数据样本。读取成功后，将触发GyroscopeDataReceived事件。

• RequestGyroscopeDataUpdates – 请求接收Arduino陀螺仪变化的通知。陀螺仪数据将通过GyroscopeDataReceived事件报告。

• StopGyroscopeDataUpdates – 停止接收Arduino陀螺仪的更新。注意设备可能仍有待处理的消息会通过GyroscopeDataReceived事件报告。如果之前没有调用过RequestGyroscopeDataUpdates，此方法无效。

事件

• GyroscopeDataReceived – 当从Arduino 101接收到陀螺仪样本时触发GyroscopeDataReceived事件。这通常是执行读取或请求操作的结果。X和Y角度以度为单位报告。

参数:

 * <code>X_Angle</code> (<a href="http://appinventor.mit.edu/explore/ai2/support/blocks/math.html#number">_number_</a>) &mdash; 设备绕X轴旋转的角度，单位为度。
 * <code>Y_Angle</code> (<a href="http://appinventor.mit.edu/explore/ai2/support/blocks/math.html#number">_number_</a>) &mdash; 设备绕Y轴旋转的角度，单位为度。