• Microbit 加速度传感器
  • 属性
  • 方法
  • 事件

« 返回首页

Microbit 加速度传感器

Microbit_Accelerometer 组件允许用户配置 BBC micro:bit 的板载加速度计，并通过适当的方法接收一个或多个加速度计样本。

加速度计的报告速率（或周期）决定了数据发送到 App Inventor 的频率。

属性

• BluetoothDevice – 设置连接到 micro:bit 设备的 BluetoothLE 组件。

方法

• ReadAccelerometerData – 从 micro:bit 读取单个加速度计数据样本。读取成功后，将触发 AccelerometerDataReceived 事件。

• ReadAccelerometerPeriod – 读取 micro:bit 加速度计的当前报告速率（报告周期）。报告周期数据读取后，将通过 AccelerometerPeriodReceived 事件接收周期数据。

• RequestAccelerometerDataUpdates – 请求 micro:bit 加速度计变化的通知。加速度计的变化将以由调用 code>WriteAccelerometerPeriod</code> 设置的最后一个周期的速率报告来确定。加速度计数据将通过 code>AccelerometerDataReceived</code> 事件报告。

• StopAccelerometerDataUpdates – 停止接收来自 micro:bit 加速度计的更新。请注意，设备可能仍有待处理的消息，这些消息仍将通过 AccelerometerDataReceived 事件报告。

• WriteAccelerometerPeriod – 使用 WriteAccelerometerPeriod 方法可以更改 micro:bit 向 App Inventor 发送加速度计数据的频率。该周期以毫秒（ms）为单位。根据 micro:bit 规范，有效值为 1、2、5、10、20、80、160 和 640 毫秒。

Parameters:

+ <code>period</code> (_number_) &mdash; 新的加速度计报告周期（以毫秒为单位）。

事件

• AccelerometerDataReceived – 每当从 micro:bit 接收到加速度计样本时，都会运行 AccelerometerDataReceived 事件。这通常是执行 读取 或 请求 操作的结果。X、Y 和 Z 轴的值以千为单位，地球重力加速度 (G=-9.8 m/s²)，因此应按 1/1000 缩放。

Parameters:

+ <code>Accelerometer_X</code> (<a href="http://appinventor.mit.edu/explore/ai2/support/blocks/math.html#number">_number_</a>) &mdash; 加速度计的 X 值，以毫戈为单位。
+ <code>Accelerometer_Y</code> (<a href="http://appinventor.mit.edu/explore/ai2/support/blocks/math.html#number">_number_</a>) &mdash; 加速度计的 Y 值，以毫戈为单位。
+ <code>Accelerometer_Z</code> (<a href="http://appinventor.mit.edu/explore/ai2/support/blocks/math.html#number">_number_</a>) &mdash; 加速度计的 Z 值，以毫戈为单位。

• AccelerometerPeriodReceived – 从设备读取 micro:bit 的加速度计周期后，将运行 加速度计周期已接收 事件。

Parameters:

+ <code>Accelerometer_Period</code> (_number_) &mdash; micro:bit 加速度计的当前报告间隔，以毫秒为单位。

• WroteAccelerometerPeriod – 在 micro:bit 按照先前调用的 ReadAccelerometerPeriod 方法的要求报告其周期后，将运行 WroteAccelerometerPeriod 事件。

Parameters:

+ <code>Accelerometer_Period</code> (_number_) &mdash; micro:bit 加速度计的报告周期，以毫秒为单位。