应用介绍

识别语言指令并控制机器人运动，主要用到语音识别器及文本朗读器组件，语音识别相关开发最佳入门。代码逻辑简单，App交互性及趣味性非常强~

演示视频：

语音Robot教程（难度系数：★★）

语音识别器

一般Android手机提供的是Google语音识别引擎，但是经过测试，中文支持不好，经常识别失败，因此这里改用讯飞语音+识别引擎来进行，体验较好，识别率很高。

不过目前版本还稳定维持在1.1.1045，后续几乎不再更新了。

1. 安装方法：应用市场，应用市场找不到的请自行下载apk安装。

2. 无需设置，安装完成后，当触发需要识别语音时，系统会弹出对话框让你选择使用哪个识别引擎，这时选择“讯飞语音”，点“始终”就OK了。测试代码如下：

3. 效果展示：

注：当设置语音改成英语后，读中文的话，不是将你读的中文翻译成英文，而是将你读中文的音调相近的英语内容识别出来，也就是它认为你说的是英文，按英文规则识别。

文本朗读器

文本朗读器这个能不能也使用讯飞语音呢？

经过测试，在“系统设置” — “语言和输入”—“文本转语音” 中将首选引擎设置为讯飞后，朗读出来的内容完全就是杂乱的，不知是不是因为版本过旧，还是其他设置问题，经过一系列尝试（包括设置文本朗读器的国家及语言属性）仍然是不行的。

最终只得选择“Google文字转语言引擎”，如图：

测试代码如下：

这时，可以对App进行第一阶段的测试，将你的语音识别成文本，输出到屏幕，并朗读出来。

这种交互也是很有趣的，大家有兴趣的话还可以试试将讯飞语音设置为英文、粤语等，这时可以识别出你说的英语及粤语方言~

App基本逻辑设计

基本的交互设计，简单地设计3点如下：

1. 打招呼指令，可以说“请打个招呼”或“你好”，这时机器人回复说“你好”。
2. 控制机器人上下左右、斜着移动、回到屏幕中间，若指令不能识别，则说出相应的提示。
3. 点击机器人提示“别碰我”。

Robot逻辑代码

机器人运动的过程（角度的定义，请右键代码块，查看”帮助“）：

语言识别的逻辑如下：

点击机器人事件：

后记

代码总体非常简单，但是已经具有一定的交互性和可玩性，大家可以自行拓展。

本次课程的关键点在于语音识别引擎的选择，好在直接安装后无需设置就能使用。

文本转语音引擎：一般安卓手机已经默认装好了，但是不排除有些手机没有或者是国外的引擎，这时需要进行一定的设置，建议使用Google引擎，并将语言设置为中文。