• 实验06：拧旋钮控制屏幕，读模拟量
  • 这个实验做完你会得到什么
  • 一、器材清单
  • 二、接线
  • 三、界面组件
  • 四、分步搭代码块
    • 第 1 步：把 P0 配成模拟输入
    • 第 2 步：把读数映射成位置和百分比
    • 第 3 步：读数太抖就滤一下
  • 五、排错表
  • 六、下一步
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实验06：拧旋钮控制屏幕，读模拟量

这个实验做完你会得到什么

拧动面包板上的电位器旋钮，手机屏幕上的小蜜蜂跟着左右滑动，下面还有一根进度条 显示当前百分比。

实验05 读的是开关量（0 或 1），这一篇读的是连续变化的模拟量 —— 光敏电阻、 土壤湿度、压力传感器全都是这个套路，换个元件就能复用。

改编自 MIT 官方教程 read knob status with Micro:bit I/O pins，扩展改用本站本地文件。

一、器材清单

二、接线

中间脚一定是信号脚，这个不能错。左右两个脚接电源和地 —— 电位器是无极性元件， 左右对调不会烧，只是旋转方向反过来（顺时针变小）。觉得方向别扭就把红灰两根线对调。

固件：同实验05，MakeCode 里加 Bluetooth 扩展 + 蓝牙IO引脚服务。

三、界面组件

四、分步搭代码块

第 1 步：把 P0 配成模拟输入

when BluetoothLE1.Connected() {
  Microbit_Io_Pin_Simple1.ConfigurePin(0, true, true)
  Microbit_Io_Pin_Simple1.RequestPinDataUpdates()
  标签_状态.Text = "P0 已配置为模拟输入"
}

中途验证：状态标签更新。

和实验05 唯一的差别是第 2 个参数从 false 变成 true（模拟）。 官方教程特意强调过：必须在第 1 步把引脚配成模拟输入，读到的数据才是对的。 配成数字量的话，旋钮转到一半时值会在 0 和 1 之间乱跳。

第 2 步：把读数映射成位置和百分比

when Microbit_Io_Pin_Simple1.InputPinDataReceived(IO_Pin_Data) {
  var 百分比 = round(IO_Pin_Data / 255 * 100)
  标签_原始值.Text = join("原始值：", IO_Pin_Data, "　→　", 百分比, "%")
  滑动条_显示.ThumbPosition = 百分比
  图像精灵_蜜蜂.X = 百分比 / 100 * (画布1.Width - 30)
}

中途验证：慢慢拧旋钮，原始值从 0 变到 255（或接近），百分比同步变化， 蜜蜂从画布左边滑到右边。

模拟量的量程是 0~255 —— 官方教程原文：”the data range of micro:bit analog input pin is from 0 to 255”。不是 Arduino 那种 0~1023，别照抄。

映射到坐标时要减掉精灵自身宽度，否则拧到底时蜜蜂有一半在屏幕外。

第 3 步：读数太抖就滤一下

模拟量天生带噪声，静止不动时末位也会跳。取最近几次的平均：

global 平滑值 = 0

when Microbit_Io_Pin_Simple1.InputPinDataReceived(IO_Pin_Data) {
  global 平滑值 = 平滑值 * 0.7 + IO_Pin_Data * 0.3
  标签_原始值.Text = join("原始 ", IO_Pin_Data, "　平滑后 ", round(平滑值))
  图像精灵_蜜蜂.X = 平滑值 / 255 * (画布1.Width - 30)
}

中途验证：手不动的时候蜜蜂也不再微微抖动；拧动时响应略微”跟手慢一点”，这是滤波的正常代价。

这叫一阶低通滤波：新值只占 30%，旧值留 70%，突变被摊平。 比”存最近 5 个求平均”省事得多 —— 不用列表、不用循环，一行搞定。

两个系数加起来必须等于 1。想更稳就把 0.3 调小（如 0.1），想更跟手就调大（如 0.5）。

五、排错表

六、下一步

• 实验07：RGB LED —— 引脚当输出用，把旋钮的值直接映射成灯的颜色
• 实验08：摇一摇 —— 回到板载传感器，做姿态判断

相关文档

• Microbit_Io_Pin_Simple 组件参考
• 官方原版教程（英文，已标注过时）：MIT_App_Inventor_Microbit_IOpin_potentiometer.pdf