• 实验06：土壤湿度与浇水提醒
  • 这个实验做完你会得到什么
  • 一、器材清单
  • 二、接线
  • 三、界面组件
  • 四、分步搭代码块
    • 第 1 步：先看原始值
    • 第 2 步：两点标定
    • 第 3 步：换算成百分比并提醒
  • 五、排错表
  • 六、下一步
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实验06：土壤湿度与浇水提醒

这个实验做完你会得到什么

把传感器插进花盆，手机上显示土壤含水量百分比；土干到设定值以下时弹出浇水提醒。

这一篇的重点不是代码，是标定 —— 传感器给的是原始电压值，要先量出”干”和”湿” 两个端点，才能换算成有意义的百分比。这是所有模拟传感器的通用功课。

改编自 MIT 官方教程 App Inventor + IoT: Moisture Sensor。 完成品工程：Arduino101MoistureSensor.aia

一、器材清单

二、接线

传感器插在 Grove 扩展板的 A2 接口，代码里 Pin 填 2。

固件：.ino 里把 MOISTURE 设为 ENABLED，其余 DISABLED。

金属探针不要整根泡进水里，只插到土里探针部分即可，接口和电路板保持干燥。 长期通电会让探针电解腐蚀，做完实验拔掉；要长期监测建议用电容式传感器。

三、界面组件

四、分步搭代码块

第 1 步：先看原始值

global 原始值 = 0

when BluetoothLE1.Connected() {
  标签_状态.Text = "已连接"
  Arduino101Moisture1.RequestMoistureUpdates()
}

when Arduino101Moisture1.MoistureReceived(moisture) {
  global 原始值 = moisture
  标签_原始.Text = join("原始值：", round(moisture))
}

中途验证：数字开始跳动。把探针放在空气里记一个数，再插进湿土（或水杯）记一个数 —— 这两个值就是下一步要用的端点。空气里通常接近 0，水里通常几百。

第 2 步：两点标定

不写死数字，让用户自己按一下按钮记录：

global 原始值 = 0
global 干值 = 0
global 湿值 = 600

when 按钮_标干.Click() {
  global 干值 = 原始值
  标签_状态.Text = join("已记录干值：", round(干值))
}

when 按钮_标湿.Click() {
  global 湿值 = 原始值
  标签_状态.Text = join("已记录湿值：", round(湿值))
}

中途验证：探针在空气里点「记录：干」，插进水里点「记录：湿」，状态栏分别显示两个数。

为什么要标定：不同传感器、不同土质、甚至电源电压变化，原始值都不一样。 写死 0~600 换算，换个环境就不准了。两点标定十秒钟搞定，一劳永逸。

第 3 步：换算成百分比并提醒

global 原始值 = 0
global 干值 = 0
global 湿值 = 600
global 已提醒 = false

when Arduino101Moisture1.MoistureReceived(moisture) {
  global 原始值 = moisture
  标签_原始.Text = join("原始值：", round(moisture))
  var 百分比 = round((moisture - 干值) / max(1, 湿值 - 干值) * 100)
  var 夹紧 = max(0, min(100, 百分比))
  标签_百分比.Text = join(夹紧, "%")
  if 夹紧 < 30 {
    标签_建议.Text = "土壤偏干，该浇水了"
    标签_建议.TextColor = "&HFFEF6C00"
    if not 已提醒 {
      对话框1.ShowAlert("该浇水啦")
      global 已提醒 = true
    }
  } else {
    标签_建议.Text = "湿度正常"
    标签_建议.TextColor = "&HFF43A047"
    global 已提醒 = false
  }
}

中途验证：探针在空气里显示接近 0% 并弹一次提醒；插进水里接近 100%，提示变绿。

max(1, 湿值 - 干值) 是防除零：万一两次标定记的是同一个值，不加这个会直接崩。

已提醒 标志保证一次干燥只弹一次窗，否则每秒弹一个对话框根本没法用。 湿度恢复正常后标志复位，下次变干再提醒。

五、排错表

六、下一步

• 实验07：接近传感器 —— 有一个 PDF 明写的接线坑
• 把这一篇和 实验09 电机 合起来，就是自动浇水装置

相关文档

• Arduino101Moisture 组件参考
• 官方原版教程（英文，已标注过时）：MIT_App_Inventor_IoT_Moisture_Sensor.pdf