• 实验07：接近传感器与非接触开关
  • 这个实验做完你会得到什么
  • 一、器材清单
  • 二、接线（⚠️ 这一篇最大的坑）
  • 三、界面组件
  • 四、分步搭代码块
    • 第 1 步：订阅并看数值
    • 第 2 步：过阈值就触发一次
    • 第 3 步：收尾
  • 五、排错表
  • 六、下一步
  • 相关文档

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实验07：接近传感器与非接触开关

这个实验做完你会得到什么

手在传感器上方一挥，手机上的数字跳变并触发一次动作（弹提示 / 变色 / 计数）， 手拿开恢复 —— 一个不用碰的开关。

改编自 MIT 官方教程 App Inventor + IoT: Proximity Sensor。 完成品工程：Arduino101ProximitySensor.aia

一、器材清单

二、接线（⚠️ 这一篇最大的坑）

传感器插在 Grove 扩展板的 A0 插座，代码里 Pin 一般填 0（只填数字，不写 A）。

⚠️ 但有一种线序的模块要填 1。官方教程的原话是：如果你的传感器线长成教程图里那样， 黄色信号线实际接到的是 A1 而不是 A0，这时 Pin 要填 1。

填错的表现是连得上、订阅成功、但数字永远不动 —— 最难查的那种问题，因为哪里都不报错。 拿不准就 0 和 1 各试一次，数字会动的那个就是对的，十秒钟的事。

固件：.ino 里把 PROXIMITY 设为 ENABLED，其余 DISABLED。

三、界面组件

四、分步搭代码块

第 1 步：订阅并看数值

when BluetoothLE1.Connected() {
  标签_状态.Text = "已连接，把手放上去试试"
  Arduino101ProximitySensor1.RequestProximityUpdates()
}

when Arduino101ProximitySensor1.ProximityReceived(proximity) {
  标签_距离.Text = round(proximity)
}

中途验证：这一步是接线坑的检验点 —— 手在传感器上方来回移动，数字必须有变化。 一动不动就把 Pin 在 0 和 1 之间换一个再试（见第二节）。

数值是相对接近度，不是厘米。越近数值越大（或越小，取决于模块型号）。 先手动比划几下，记下”有手”和”没手”两种情况各是多少。

第 2 步：过阈值就触发一次

global 阈值 = 100
global 已触发 = false
global 次数 = 0

when 滑动条_阈值.PositionChanged(thumbPosition) {
  global 阈值 = round(thumbPosition)
  标签_状态.Text = join("阈值：", 阈值)
}

when Arduino101ProximitySensor1.ProximityReceived(proximity) {
  标签_距离.Text = round(proximity)
  if proximity > 阈值 and not 已触发 {
    global 已触发 = true
    global 次数 = 次数 + 1
    标签_触发.Text = "检测到！"
    标签_触发.TextColor = "&HFF43A047"
    标签_次数.Text = join("触发次数：", 次数)
  } else if proximity <= 阈值 and 已触发 {
    global 已触发 = false
    标签_触发.Text = "等待"
    标签_触发.TextColor = "&HFF757575"
  }
}

中途验证：手放上去触发一次、计数加一；手拿开恢复「等待」；手一直放着不会连续计数。

已触发 这个标志是边沿检测 —— 只在「从没有到有」那一刻动作一次。 不加的话，手放着不动的每一次数据推送都会计一次数，一秒钟加好几十。

这个模式在实验05（小夜灯）里也用过，硬件交互里到处都是它。

第 3 步：收尾

when Screen1.BackPressed() {
  Arduino101ProximitySensor1.StopProximityUpdates()
  BluetoothLE1.Disconnect()
}

五、排错表

六、下一步

• 实验08：板载加速度计 —— 不用接线的板载六轴
• 实验09：PWM 电机 —— 开始驱动会动的东西

相关文档

• Arduino101ProximitySensor 组件参考
• 官方原版教程（英文，已标注过时）：MIT_App_Inventor_IoT_Proximity_Sensor.pdf