• 实验01：连上机器人，让马达转起来
  • 这个实验做完你会得到什么
  • 一、器材清单
  • 二、EV3 主机准备
  • 三、手机配对（这一步在系统设置里做，不是在 App 里）
  • 四、界面组件
  • 五、分步搭代码块
    • 第 1 步：列出已配对设备并连接
    • 第 2 步：让马达转起来
    • 第 3 步：几种转法对比
    • 第 4 步：断开
  • 六、排错表
  • 七、下一步
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实验01：连上机器人，让马达转起来

这个实验做完你会得到什么

手机上点一个按钮，EV3 的马达转 1 秒然后停下。

这是乐高系列的起点。EV3 用的是经典蓝牙（SPP）不是 BLE，连接方式和 micro:bit、 Arduino 那两个系列完全不同 —— 要先在手机系统设置里配对，App 里再选已配对设备。 这一步打通了，后面所有传感器和马达实验都能直接用这套连接界面。

一、器材清单

EV3 组件是 App Inventor 内置的（「乐高机器人」分类），不需要导入任何扩展。 这和 micro:bit / Arduino 系列不一样。

二、EV3 主机准备

1. 开机，进入 Settings（扳手图标）→ Bluetooth
2. 勾选 Bluetooth 和 Visibility（可见性）
3. 记下屏幕左上角的主机名（默认是 EV3）

三、手机配对（这一步在系统设置里做，不是在 App 里）

1. 手机 设置 → 蓝牙，搜索并点击 EV3
2. EV3 屏幕上弹出确认，用主机上的按钮选 对勾（✓）
3. 手机上输入配对码 1234（EV3 默认），确认
4. EV3 屏幕上再确认一次

验证这一步：手机蓝牙列表里 EV3 显示为”已配对”。

⚠️ 必须先在系统设置里配对成功，App 里才能看到它。这是经典蓝牙和 BLE 最大的区别： BLE 是 App 直接扫描连接，经典蓝牙要系统层面先配对。

配不上的话：EV3 上 Bluetooth → 断开所有已连接设备，手机上取消配对再重来。

四、界面组件

MotorPorts 填 BC 表示同时控制 B 和 C 两个端口的马达（差速小车的标准接法）。 只有一个马达就填 B。

BluetoothClient 属性必须设，所有 EV3 组件都要指到同一个 蓝牙客户端1 上。

五、分步搭代码块

第 1 步：列出已配对设备并连接

when 列表选择器_设备.BeforePicking() {
  列表选择器_设备.Elements = 蓝牙客户端1.AddressesAndNames
}

when 列表选择器_设备.AfterPicking() {
  if 蓝牙客户端1.Connect(列表选择器_设备.Selection) {
    标签_状态.Text = "已连接"
    按钮_转一下.Enabled = true
  } else {
    标签_状态.Text = "连接失败，请检查 EV3 是否开机并已配对"
  }
}

中途验证：点「选择 EV3」，列表里出现已配对的 EV3；选中后状态变成「已连接」， EV3 屏幕左上角出现蓝牙连接标志。

AddressesAndNames 给的是系统里已配对的设备列表，不是扫描结果 —— 没配对的设备不会出现在这里。

Connect 有返回值：成功 true、失败 false。一定要用 if 判断， 不判断的话连接失败后面每条指令都会报错。

第 2 步：让马达转起来

when 按钮_转一下.Click() {
  EV3马达1.RotateInDuration(50, 1000, true)
}

中途验证：点按钮，马达以 50% 功率转 1 秒然后刹车停下。这一步成功，整条链路就通了。

RotateInDuration(功率, 毫秒, 是否刹车)：

• 功率 -100~100，负数反转；50 左右起步，太小转不动；
• 毫秒是转多久；
• 是否刹车填 true 是电磁刹车立即停住，false 是断电滑行。 精确动作用 true，想让车滑一段用 false。

第 3 步：几种转法对比

when 按钮_一直转.Click() {
  EV3马达1.RotateIndefinitely(40)
}

when 按钮_停.Click() {
  EV3马达1.Stop(true)
}

when 按钮_转一圈.Click() {
  EV3马达1.RotateInTachoCounts(50, 360, true)
}

中途验证：「一直转」让马达持续转动直到点「停」；「转一圈」精确转 360 度后停下。

三种转法：RotateInDuration 按时间、RotateInTachoCounts 按角度（360 = 一圈）、 RotateIndefinitely 一直转。要精确重复的动作用角度那个，按时间会受电池电量影响。

第 4 步：断开

when 按钮_断开.Click() {
  EV3马达1.Stop(true)
  蓝牙客户端1.Disconnect()
  标签_状态.Text = "已断开"
  按钮_转一下.Enabled = false
}

when Screen1.BackPressed() {
  EV3马达1.Stop(true)
  蓝牙客户端1.Disconnect()
}

断开前先 Stop。EV3 组件有个 StopBeforeDisconnect 属性（默认开启）会帮你做这件事， 但显式停一次更保险 —— 马达带着负载一直转会很快耗光电池。

六、排错表

七、下一步

• 实验02：差速小车遥控 —— 前进后退转弯，调速
• 实验03：碰撞就停 —— 接触传感器

相关文档

• 乐高机器人组件参考
• LEGO EV3 机器人按键控制（完整示例工程）